1、初始化復位法：一般情況下，因為瞬時毛病引起的體系報警，可用硬件復位或開關體系電源依次來清除毛病，若體系作業(yè)存貯區(qū)因為掉電，拔插線路板或電池欠壓形成混亂，則需要對體系進行初始化清除，清除前應注意作好數據復制記錄，若初始化后毛病仍無法排除，則進行硬件確診。

　　2、參數更改，程序更正法：體系參數是確定體系功用的依據，參數設定過錯就可能形成體系的毛病或某功用無效。有時因為用戶程序過錯亦可形成毛病停機，對此能夠選用體系的塊搜索功用進行檢查，改正一切過錯，以保證其正常運行。

　　3、調理，調整法：調理是一種簡單易行的方法。經過對電位計的調理，批改體系毛病。如某廠修理中，其體系顯示器畫面混亂，經調理后正常。如在某廠，其主軸在發(fā)動和制動時產生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動設備的斜升時刻設定過小，經調理后正常。調整是體系地對伺服驅動體系與被拖動的機械體系完成匹配的綜合調理方法，其方法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功用的雙蹤示波器，別離觀察指令和速度反應或電流反應的響應聯(lián)系。經過調理速度調理器的比例系數和積分時刻，來使伺服體系到達即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的作業(yè)狀態(tài)。在現場沒有示波器或記錄儀的情況下，依據經歷，即調理使電機起振，然后向反向慢慢調理，直到消除震動即可。

　　4、備件替換法：用好的備件替換確診出壞的線路板，并做相應的初始化發(fā)動，使機床敏捷投入正常運轉，然后將壞板修理或返修，這是常用的排故方法。

　　5、改善電源質量法：一般選用穩(wěn)壓電源，來改善電源動搖。關于高頻干擾能夠選用電容濾波法，經過這些預防性辦法來減少電源板的毛病。

　　6、修理信息跟蹤法：一些大的制作公司依據實際作業(yè)中因為設計缺點形成的偶然毛病，不斷修正和完善體系軟件或硬件。這些修正以修理信息的方式不斷提供給修理人員。以此做為毛病排除的依據，可正確地排除毛病。